保育園は0才児からが入所の対象になるのですが、幼稚園は3才からになっています。
幼稚園は保育時間も一日平均4時間です。
一方、保育所は、子供を預けられる年齢の幅が広く、保育時間も長く設定されています（延長保育を行っている保育所もあります）。
親が仕事の都合等で子供を預けなければならない、といった場合に利用されるのは、保育所ということ になります。
保育所に子どもを預けられるのは、「保護者が仕事や病気などのために、保育に欠ける状態にある子ども」という条件があります。
市町村が「入所出来るかどうか」「児童の保育ができない状態にあるか」を判断します。